Publikationen

G. Hempel u. a. „Register allocation for high-level synthesis of hardware accelerators targeting FPGAs.“ In: Reconfigurable and Communication-Centric Systems-on-Chip (ReCoSoC), 2013 8th International Workshop on. 2013, S. 1–6. doi: 10.1109/ReCoSoC.2013.6581522.

M. Klix u. a. „Guidance-Navigation-Control System zur 3D-Exploration von Ausgedehnten Objekten mit Multi-Roboter-Systemen.“ In: Tagungsband 63. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (Sep. 2014).

D. Mader, P. Westfeld und H.-G. Maas. „An integrated flexible self-calibration approach for 2D laser scanning range finders applied to the Hokuyo UTM-30LX-EW.“ In: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Bd. XL-5. 2014. Link

M. Pfanne und K. Janschek. „Integrierte Bewegungsführung für einen Unbemannten Multirotor in Urbanen Gebieten.“ In: Tagungsband 63. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (Sep. 2014).

M. Pfanne und K. Janschek. „Time-efficient Trajectories under Velocity and Acceleration Constraints.“ In: Proceedings of IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ICARSC 2014. Espinho, Portugal, Mai 2014.

J. Staib, M. Spehr und S. Gumhold. „User Assisted Exploration and Sampling of the Solution Set of Non-Negative Matrix Factorizations.“ In: Proceedings of the IADIS Multi Conference on Computer Science and Information Systems (MCCSIS 2014) on Data Mining. Lissabon, Portugal, Juli 2014

C. Weller. „Adaptive föderative 3D-Exploration mit Multi-Roboter-Systemen im Bauwesen.“ In: Tagungsband 25. BBB-Assistententreffen 2014 – Fachkongress der wissenschaftlichen Mitarbeiter der Bereiche Bauwirtschaft, Baubetrieb und Bauverfahrenstechnik. Graz, Österreich, Juni 2014.

P. Westfeld, D. Mader, R. Blaskow und H.-G. Maas. „UAV-based Acquisition of TIR-attributed 3D Point Clouds for Building Energy Evaluation.“ In: LowCost3D – Sensors, Algorithms, Applications. 2014

D. Mader, R. Blaskow, P. Westfeld und H.-G. Maas. „UAV-based Acquisition of 3D Point Clouds – A Comparison of a Low-Cost Laser Scanner and SfM Tools“ In: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. XL-3/W3. 2015. Link

P. Westfeld, D. Mader und H.-G. Maas. „Generation of TIR-attributed 3D Point Clouds from  UAV-based Thermal Imagery.“ In: Photogrammetrie – Fernerkundung – Geoinformation. Organ der DGPF. Schweizerbart’sche Verlagsbuchhandlung. Jahrgang 2015, Heft 5, S. 381-393. Link